永乐五年，九月。
郑和舰队靠岸刘家港！内阁阁员杨士奇代天子在刘家港迎接郑和！
常歌带着全家老小，以及孙女婿朱勇，来到刘家港等待自己两年未见的儿子。
港口上人山人海。杨士奇此番来刘家港，还带上了太常寺的乐工。乐工们奏响了《凯旋令》。
终于，郑和的旗舰在刘家港靠岸。摆渡的驳船将郑和、常世勋、孙得海等人送到了岸边！
常世勋见到白发苍苍的老父亲常歌一阵心酸。他跪倒叩首拜道：“爹，儿子回来了。”
常歌连忙将儿子扶了起来：“世勋，快起来。你可回来了，想煞我了！”
常世勋看到蓝新柔手中抱着的云翔，问：“爹，这娃娃是？”
常歌笑道：“这是你的二弟啊！叫云翔！是我和你姨娘生的。”
常世勋一阵惊讶：“我二弟？”
常歌道：“是啊，你跟着郑公公出发不久他就出生了。”
常世勋一愣：“爹，您老的身子骨够好的啊！”
常歌大笑：“早跟你说了，我老当益壮，老而弥坚。”
江兰、常知理、常笑嫣、朱勇、红竹、绿玉迎了上来。
常世勋惊讶的看着知理：“你都长这么高了？”
知理笑道：“爹，你离家都两年了。我能不长高嘛？”
朱勇朝着常世勋一拱手：“岳父大人。”
常世勋有些奇怪：“朱勇？你怎么穿着公爵织金蟒袍？这是犯忌讳的！”
常歌在一旁解释：“老成国公远征安南时病故了。朱勇袭了成国公爵位。现在你这个伯爵，有个当公爵的女婿。”
常世勋听后吃惊不已：“亲家公在安南病故了？”
朱勇道：“岳父大人，我父亲是为国捐躯，死得其所。我今后定当为朝廷勤勉效力，也对得起我父亲的在天之灵。”
常世勋一声叹息：“唉，我远航两年。这一登岸，许多事都变了啊。”