李承乾原本的计划是先掌握左右金吾卫和左右威卫，然后利用左右威卫杀掉尉迟恭从而掌控左卫，左右金吾卫杀掉程咬金从而掌控右卫，左右卫属于皇帝亲卫，负责保护皇帝安全，是唐朝十六卫中最精锐的部队。
李承乾前面的计划成功了，但后面的计划却失败了，尉迟恭和程咬金察觉不对，提前逃跑了。
虽然尉迟恭和程咬金侥幸逃脱，导致他掌握左右卫的计划失败，但他一点也不慌，因为他还有后续方案，这后续方案便是借楚王李佑之手除掉魏王、晋王和汉王之后，再让李佑的楚王军与左右卫大军互相消耗，最后他直接带兵逼宫，迫使父皇退位。随后，以左右金吾卫和左右威卫这四卫大军灭掉楚王李佑。
完美！
但人生不如意之事十之八九，真实情况岂能如李承乾设定好的剧本发展。
“太子殿下，汉王识破我们，已经纠集府卫军正在与我军缠斗，李安俨将军不幸被汉王王所杀，而且他们趁着大雨，已经派人前去通知圣人。”楚王麾下的一名士兵，满身伤痕的前来向太子禀报。
李承乾瞪圆眼珠子，斥问：“不是攻击魏王和晋王都很顺利吗？连他俩的首级都早早送来本宫跟前，为何会在汉王这里出了差错？”
“我们抵达之时，不幸被汉王的府卫军察觉.....咳咳咳。”小兵吐出大口鲜血，淤泥抹在脸上，看起来十分狼狈。
“该死！”李承乾跺脚。
在他的预算中，应该是神不知鬼不觉的杀掉汉王，但是现在汉王有了准备，还不知道要打到什么时候。
赵节道：“殿下，不能拖了,我们必须趁着楚王缠住汉王的时机，直接起兵，否则汉王一旦打败楚王,到时候我们就会失败。现在左右卫还未完全控制，行宫没法掌握，汉王的人一旦将事情告知圣人，我们必败无疑。”