崇祯二十年元月六日，柳州融江水道挤满了大大小小的船只，一批又一批人员和辎重，有序登船。他们以八艘为一队，装满一队，扬帆起航一队。
远远望去，就象人往锅里扔豆子，扔了一批又一批。
这是朱亨嘉的援黔大军，足足十一万人：六万战兵、五万民伕。
大军在广西柳州集结登船，水陆并进，沿融江、福禄江、古州江，进入贵州都匀府，然后走陆路，经新添卫至贵阳。
之所以民伕的数量少于正兵的数量，是因为朱亨嘉在自己的六万战兵中编列了八个营三万人的车炮营部队。既可以装炮，又可以运粮，大大减少了民伕数量。
每营3750人、150辆偏厢车。1车为什，3什为队，2队为哨，5哨为总，5总为营。1车设1什25人，其中有12名铳手，车上6名，车下6名。
这种偏厢车，辕长1.3丈，宽0.9丈，高0.75丈，厢用薄板，厢上置铳眼。出则左右相配，前后相接，钩环牵互，车载衣、粮、器械并鹿角。
每辆车用一丈三尺长的鹿角两架，作战时摆在车阵外十五步的距离当作外围工事。每二车间隙，设拒马枪一架，一架拒马枪十二杆长枪，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石。
历史上，明末孙承宗的车营，1个营有6600名军兵，1984支各种火枪和344门各种火炮。可是却打不过清军。主要原因就是装的全是小佛朗机炮，火铳也多是威力小，射程近的三眼铳。这些火器难以进行有威力的排射，而且威力小，射程近，清军使用楯车就可以防御住。
清军楯车由两层木板、两层沙，两层棉被组成。在楯车掩护下，清军白巴牙喇和红巴牙喇重甲步兵很容易就可以接近这些独轮车和双轮牛车，随后进行白刃战，明军抵挡不住清军重甲步兵突击。搬开拒马，打开突破口以后，八旗重甲骑兵就会从突破口冲锋进去，随后的战斗基本上就是明军开始崩溃，八旗轻骑兵开始奔马射箭，进行一边倒的追杀。