随着曹昂、曹休点齐了三万兵马，他们迅速带兵赶往了薄落津驻扎。
与此同时，杨素率领的西夏水军也向着薄落津快速逼近。
没过多久，杨素便带着西夏水军赶到了薄落津。
当西夏水军现身薄落津时，附近巡逻的北魏士卒立即回营向曹昂、曹休汇报了敌情。
二人得知西夏水军果真出现后，他们立马便带兵赶往了薄落津。
不一会儿的功夫，北魏士卒便在薄落津摆开了阵势。
西夏水军的先锋大将来护儿看见岸边遍布北魏士卒时，他一时间也有些震惊。
紧跟着，来护儿命人开始传达旗语。
杨素看到来护儿战船上的信号后，他也一脸茫然。
“此处怎么会有魏军严阵以待？”
想不明白的杨素随即传令让来护儿弄明白魏军到底是什么情况。
待来护儿收到军令后，他果断下令让先锋水军向岸边靠去。
岸上的曹昂、曹休见西夏水军准备靠岸，曹休当即进言道：“少主，我们让投石车攻击吧！”
曹昂听后立马就答应了下来。
随着曹昂的一声令下，北魏的投石车部队迅速向着河面上的西夏水军倾泻石块。
当石块飞向来护儿部，来护儿也是大吃一惊。
紧跟着，来护儿下令让麾下士卒迅速转舵躲避起来。
最终，来护儿无奈的下令暂时撤退。
曹昂、曹休见西夏水军暂时撤离，他们并未放松警惕。
这个时候，来护儿也是与杨素展开了旗语交流。
杨素得知岸边布置了投石车时，他心里也万般无奈。
“想不到千算万算还是让魏军提前得知了消息，如果强攻薄落津进行登陆伤亡太大，看来暂时只有返回曲周县再从长计议了。”
想到这里，杨素立即下令撤兵。
西夏水军将领得到军令后，他们也十分无奈的率部撤离了。