炎耀六年春（231年），蓝辕陷阵军护卫开路，刘备乘銮驾从长安出发，一路经过潼关、洛阳去泰山封禅。
每当行至大战之地，刘备都会停下祭祀阵亡将士，附近百姓听闻天子出巡，皆捧瓜果立于道旁翘首以盼，很想瞻仰结束乱世的大汉天子。
此时天下安定无战事，沿途全是绿意盎然的农田，蓝田培育的高产、抗病虫粮种，已经种满了北方的大地。
被战争拖累最严重的中原，因曹魏后期繁重的兵役和徭役，导致人口流失到不足盛时的两成，幸好在战争结束之后，大量年轻官员充斥到地方，他们带来了高效的治理风格、以及那些神奇的粮种，民生以难以置信的速度恢复，像田中那些生长的粟苗一样，沐浴在希望之光下茁壮向上。
御驾途经虎牢关，刘备见蓝田与蓝辕窃窃私语，好奇地问：“子玉，伯阳，你们父子偷偷说什么呢？”
“臣告诉伯阳，这里是他大父睥睨群雄之时，也是陛下兄弟三人扬名之始。”蓝田抱拳回答。
刘备点点头，望了一眼身后雄关，感叹道：“当年十八路诸侯讨董，我兄弟三人跟在公孙瓒麾下，想起来真是恍如隔世，当时关前那些鲜活的面容，仿佛又在眼前重现……”
蓝田见刘备有些伤感，便望着随行的诸葛亮打趣，“可惜那时我们都还小，否则早早去平原追随您。”
“子玉说得是……”诸葛亮拱手执扇附和。
“朕那时要有卿等相助，天下何至于现在才安定？不过这一切都是命数，朕很欣慰也很知足。”刘备看着众人轻轻摇头，跟着又小声追问：“云长、翼德赶得上吧？”
“两位将军马快，想来应该会在泰山等我们。”法正笑着回应。
平定河北之后，大司马、大将军关羽领冀州牧，他除了震慑河北的魏国旧臣、曹氏宗亲，最重要的任务是整合并州（张飞、马超）、幽州（魏延）兵马，准备出塞外征讨浑水摸鱼的匈奴和鲜卑。