黄忠领大军自长安而出，向着汉中进发。
三路先锋都是进展神速，庞德作为中路先锋，速度最快，率先来到了进入汉中的第一道关卡南郑关前。
此时的汉中郡太守是张鲁，他本是益州牧刘焉帐下的督义司马，因为她的母亲和刘焉的关系非常好，所以得到了刘焉的信任。
刘焉于初平二年（公元191年），趁着董卓、韩涛集中兵力在虎牢关与十八路诸侯会战的机会，安排张鲁领兵击杀原来董卓任命的汉中太守苏固，占据了汉中，并公然拒绝向朝廷在纳贡和缴税，跟随着刘焉搞起了“独立”。
这镇守南郑关的正是张鲁的弟弟张卫，张鲁占据汉中之后，一直担心韩涛、董卓会派兵进攻，所以安排了他的亲弟弟在此镇守。
庞德初到韩涛的帐下，急于立功，所以到了南郑关下之后，并没有等待后面大军的到来，而是直接带着部下的五千兵马，到关前叫阵，想要夺下城池。
张卫听到探马来报，有韩涛派来的兵马前来攻打，也是十分心惊，一面派人向汉中的张鲁汇报，一面整顿兵马准备迎敌。
益州毕竟和凉州、司州接壤，张卫作为第一道关卡，也要时刻提防韩涛、董卓领兵来战，一直派出斥候去探听情况，对韩涛部下的黄忠、吕布、典韦、张辽等名将在虎牢关前的战绩，也是有所耳闻。
当他听到在关前叫阵的是一名叫庞德，不过二十多岁的一位名不见经传的小将时，顿时起了轻视之心。
“这韩涛未免太过狂妄，欺我汉中无人，竟派这样不知名的小将当先锋来攻我南郑，待本将军今日就出城取了这庞德的性命，先壮我军威！”
张卫拿定了主意，命令打开关门，带着五千兵马，出城迎战。
庞德见了张卫，厉声喝问：“你是什么人？”
“我乃南郑守将张卫，你这无名小辈也敢来攻打我南郑，速速回去，叫你家主将黄忠来战，免得白白送死！”张卫傲慢地回应着。