建安十九年十月，刘备早与前世五年自号汉中王，并加奉诏讨贼大将军，委诸葛亮为汉中王相、开府、讨贼大将军府都长史，刘巴、法正、庞统、徐庶、刘磐、糜竺为尚书令，其中刘巴专职尚书事，法正兼大将军府军师将军，庞统兼陇上刺史，屯田都史，徐庶为荆州刺史，刘磐为荆州总度支，糜竺为中护军，正式从丁利手里把秘卫接过来，改为中军监，这既然刘备想要重用下利，让他有更多的时间在军中，也是丁利自己的意思，以他的身份，手里掌控着秘卫这样的机构，终究不好，不过周处、邓艾两个还是留在了丁利的身边，倒是樊粟芳仍秘卫。
另设六军，以关羽为上将军，赏号‘龙骧’，统带以荆州水军、步军少量马军为主体组成的‘上军’以张勋为上军主将，关胜为上军副将，习珍为上军偏将，梅成为上军裨将。
以张飞为前将军，魏延为前军正将，沙摩柯为前军副将，灌忠为前军偏将，张南为前军裨将。
以丁利为左将军，本来尚右尊左，但是刘备做过左将军，所以这左将军在汉中王府，高过了右将军，潘凰为左将正将，张任为左军副将，罗宪为左军偏将，董白为左军裨将。
马超为右将军，吴懿为右军正将，阿里奇为右军副将，吴兰为右军偏将兼屯田军马都尉，马岱为右军裨将，由右军主要是扩张马军以及屯田，所以另加了右军裨将一员，为吴班，兼屯田军马中尉。
黄忠为后将军，严颜为后军正将，麴华、于禁为后军副将，庞寿为后军偏将，黄叙为后军裨将，这支人马留守于成都，并经营益州南部，于禁手腕极为高明，丁利搅得乱七八糟的益州南部被他经营半月，竟然开始有了平稳的趋势，这使得刘备特意任命他为后军副将。
另设下军，归于上将军关羽统带，以赵云、文聘为下将军，陈到为下军正将，关平为下军副将，文鸳为下军偏将，关索调回荆州，为下军裨将，而张飞、丁利、马超、黄忠、赵云五人，赏号‘虎翼’正是一龙五虎之封。