第二天，刘武脱去上衣，背上缚着荆棘条，在刘嫖的陪同下出现在了未央宫。
石建和直不疑彻夜未眠，还在忙着分派士兵四处搜查刘武。陡然看到刘武的出现，两人比见到亲娘还激动，一个跑去温室，一个跑去长信宫，汇报这天大的好消息。
“梁王回来了？在哪里？”听说刘武出现在未央宫，汉景帝又惊又喜。
“回陛下，梁王在长公主的陪同下负荆请罪呢。”石建答道。
“负荆请罪？这是闹的哪一出？走，看看去。”汉景帝有些不悦。
看着刘武身负荆棘，在刘嫖的搀扶下一步步走向未央宫前殿，汉景帝强行挤出一丝笑容：“老三，你这是何必呢？”
“陛下，臣弟执迷不悔，鬼迷心窍，刺杀朝廷大臣，罪不可恕，还望陛下恕罪。”刘武跪倒在地痛哭流涕。
“不是已经查清了吗？此事和你无关，你不要过于自责。走，和朕一起去见母后，母后都急死了。”说完，汉景帝走上前双手扶起刘武，又从旁人手里拿过一件衣服，披在冻得瑟瑟发抖的刘武身上。
长信宫内，听说刘武已经被找到，窦太后喜极而泣。当得知刘武负荆请罪时，窦太后不免有些愤愤然：“都是皇上逼的啊。”
汉景帝和刘武一起来到长信宫后，刘武率先跪地大哭：“母后，儿臣不孝，让您担心了。”
“武儿，来，到娘这里来，让娘好好看看你。”窦太后伸出双手，招呼着刘武。
刘武一路跪行，爬到窦太后面前，窦太后抱住他，发现他身上只有一件衣服，心疼道：“大冷的天，谁让你负荆请罪的？”
“儿臣错了，是儿臣自己罚自己的。”
“你没错！都是娘的错！是那些大臣的错，是羊胜和公孙诡的错！”窦太后怒道。
汉景帝很尴尬，站在旁边一句话都没说。刘嫖看出气氛不对，插话道：“陛下，梁王，你们都是我的弟弟，姐姐今日斗胆做个和事佬。陛下，梁王有错不假，但您作为哥哥就不能宽容一下？亲弟弟都容不下，以后还怎么做表率？三弟，你也不要再想着储君了，好好做你的梁王吧。”