前元四年（公元前153年）春，汉景帝恢复了过关用传的制度，此举主要是为了抑制商业活动，对于普通老百姓来说并没有受到太大的影响。
这一天，汉景帝在宣室召见周亚夫和窦婴，讨论衡山王和庐江王的安置问题。最终，衡山王因在七国之乱中对朝廷忠贞不二，改为济北王，庐江王则被改为衡山王。汉朝时期，南方经济落后，生产力低下，地位远远低于北方，南方为王者都是不受待见的。
安置完毕后，汉景帝感慨道：“你说这些诸侯王放着好好的封地不享受荣华富贵，为何偏要起来作乱呢？”
周亚夫看了一眼窦婴，昂然回道：“臣斗胆直言，请陛下恕罪。”
“直说无妨，今日就是让你们畅所欲言的。”
“臣以为，七国之乱的发生，深层次的原因是汉家的传承制度不明。臣听说，陛下曾酒后失言要立梁王为储，引发了诸侯王的猜疑，此事魏其侯应该最清楚。”
窦婴点头道：“太尉所言甚是。传承不明，则人人生出觊觎之心。”
周亚夫接着道：“臣建议，应该早立太子，断绝诸侯王的念想。”
汉景帝站起身，踱了几圈，问道：“你们都是这么想的？”
窦婴附和道：“臣的想法和太尉一致。”
“其实，朕心中早有人选，只是还想再观察一下。如今看来，时不待人。朕决定了，册立皇长子刘荣为太子，你们觉得如何？”
周亚夫和窦婴跪地道：“陛下圣明，册立皇长子为太子，天下幸甚。”
“窦婴，刘荣还年轻，你就担任太子太傅吧，替朕好好教导他。”
“谢陛下。”窦婴激动道。太子太傅即是日后的帝师，比丞相还要更荣耀，窦婴故而很激动。
是年四月，汉景帝正式下诏，册立皇长子刘荣为太子。同日，刘彘被册封为胶东王。册立太子之前，汉景帝特意召见了刘荣。