汉七年（公元前200年）十月，天气渐渐寒冷。
韩王信背叛汉朝，投降匈奴，引匈奴兵，攻打太原。
边情警报，似雪片飞入长安，高祖遂下诏亲征，冒着严寒，出征匈奴，同时镇压韩王信叛乱。
随行的主要谋士是陈平、娄敬，将领有樊哙、夏侯婴、周勃、灌婴等一干猛将，起马步兵共三十二万人，陆续进发。
大军接近太原地界，探马来报，韩王信和匈奴军队，在铜鞮(今山西沁县南)一带布防。
高祖与陈平等计议，决定以灌婴的郎中骑打头阵，樊哙、周勃随后，直接发起攻击。
皇帝御驾亲征，加上灌婴的郎中骑给力，经过一天的交战，汉军大破敌军，韩王信部下将领王喜被汉军杀死，韩王信匹马逃往匈奴。
韩王信的将领白土人曼丘臣、王黄等拥立战国时赵国后代赵利为王，聚集韩王信的残兵败将，准备再次与匈奴合谋攻汉。
冒顿单于在上谷，接到韩王信战败的报告后，立即派左、右贤王各带兵一万多骑与王黄等屯兵广武（山西省代县西南阳明堡镇）以南至晋阳一带，企图阻挡汉军北进。
汉军乘胜追击，仍然由灌婴的郎中骑打头阵，樊哙、周勃两翼包抄，夏侯婴等护住中军，对晋阳的韩王信与匈奴的联军，实施猛烈进攻。
晋阳很快被汉军攻占，匈奴联军狼狈逃走，汉军乘胜追至离石（今山西省吕梁市离石区），再次击败赶来增援的韩王信与匈奴的联军。
不得已，匈奴联军再次后退，在楼烦西北集结兵力。
没等匈奴联军集合完成，汉军随后杀到，当先的灌婴指挥的郎中骑部队，与匈奴骑兵展开硬对硬的拼杀，一时间，骑对骑，剑对刀，双方你来我往，只杀得天昏地暗，日月无光。
毕竟汉军的数量占优势，又有后续部队支援，很快，匈奴骑兵就败下阵来。