高祖自沛县回到长安，约莫过了一个月，忽然想起南粤之地来。
此时的南粤，尚未平服，考虑到地理偏远，而自己的身子骨也不堪征战，高祖汇集群臣商议后，决定派皇帝特使陆贾，拿着印绶，前往南粤，加封赵佗为南粤王，令他安抚百越，镇边守关。
赵佗，即南越武王，恒山郡真定县人，秦朝南海龙川令，南越国创建者。
秦始皇统一六国后，开始着手平定岭南地区的百越之地。
始皇帝二十八年（公元前219年），秦始皇派屠睢为主将、赵佗为副将，率领五十万大军平定岭南。
屠睢将五十万秦军分五路，平均一路十万向南进发。
一支军进攻越城岭一带，一支军进攻九嶷山一带，一支军直达番禺（今广州)，一支军进攻今江西南部，一支军进攻江西余干县一带。
这五十万秦军，是秦国的关中精锐，也是攻灭六国的主要力量。
秦军南伐之初，进展顺利，很快就占领了番禺一带的广东地区并留军驻守，另外三十万秦军西赴广西地区与当地的越人作战。
虽然，秦军击杀了西瓯部落首领“译吁宋”，取得了阶段性胜利，然而，由于不熟悉当地环境，北方兵卒又不适应当地炎热潮湿的气候，大军持续三年的征战却连连失利，连主将屠睢也在乱战中被杀。
秦军后经周密准备，四年后由任嚣、赵佗为将，再次组织大军进攻，终于取得胜利，征服了包括交趾（今越南河内）在内的越地。
随即秦王朝在番禺（今广州）设南海郡治，以任嚣为郡尉，统管一郡的政治、军事、监察、行政事务，下辖番禺、龙川、博罗、四会四个县。
龙川地理位置和军事价值都极其重要，所以，秦廷委任赵佗为龙川县令。赵佗在龙川筑城辟地做为治所。
赵佗在龙川，既致力防范越人反抗，又极力安抚当地民众。