在接到清河告急的消息后，刘铤当机立断立即下令游击将军祖天定率领所部兵集结马，前往清河城驰援。同时，刘挺准备召集徐九思等麾下部将布置辽阳防务。
刘云威在一旁说道：“祖父，此次建奴攻打清河志在必得，其兵力肯定十分雄厚，光是祖伯父一营人马恐怕兵力不足啊。”
“调集其它营伍时间太长，我怕清河守军坚持不了多久，先让你祖伯父出发，好让清河守军看到希望，多坚持一段时间，咱们也好再加派援军。”
“只怕分批派出援兵，会被建奴各个击破啊。”
刘铤想了想，说道：“是我心急了，那你说怎么办？”
刘云威抱拳说道：“我汉威营刚刚回来，不用重新集结，现在就可以再次出发。我和祖伯父同去吧。”
刘铤思考了一下，说道：“好吧，你要多加小心。”
游击将军祖天定接到刘挺的将令后，马上集结麾下兵马。临近中午，祖天定所部开出了辽阳北门。只见，刘云威与汉威营全体将士早已列阵北门外等候多时了。
“云威，你手下的行伍果然精锐，咱们同时接到老将军的出征将令，你的汉威营这么快就集结完毕了，比你祖伯父手下的那些丘八可强多了。”祖天定笑了笑，说道。
刘云威上前行礼，说道：“祖伯父过谦了，我汉威营只是距离北门较近罢了。”
祖天定点了点头，笑着说道：“那咱们出发吧，时间不等人啊。”
“全凭祖伯父做主。”
于是，刘云威与祖天定一同出发，二人合兵一处朝着清河城一路急行。
刘云威手下的汉威营训练有素，虽说刚刚经历了一场血战，但是将士们精神依旧，没有丝毫的颓势。此时听说又要与建奴血战，全营将士都非常激动，士气十分的高涨。两千余名战士（马跟单堡一战伤亡了八百余人）全副武装一路强行军下来，依旧是阵型不乱。