战国末年，中原大地烽烟四起，列国往来杀伐，争霸天下。而乘此乱势，在北方地区，一泓奔腾的暗流正渐渐化为一股巨大的洪流，呼啸于草原大地。匈奴，正是这支游牧民族，在以惊人的速度崛起。他们骑着战马，挥着弯刀，东征西伐。而他们的崛起，除了中原战乱，无暇北顾，还有一个重要的原因，就是他们有一位杰出的首领头曼单于。
头曼单于十几岁的时候跟随父亲攻打赵国被李牧打败，当他随着父亲逃到大漠深处时，他的父亲因为伤痛和愤怒而死。从那时候开始，头曼立志要把匈奴打造成一个强大的部落，希望有朝一日能够一统草原，并率领匈奴狼骑突破中原人的阻截杀进中原腹地。为了实现这个目标，十二岁的头曼拿起了父亲的弯刀，领着被打残的部族开始了东征西讨的兼并战争。当他二十岁的时候，匈奴已经成为草原上仅次于东胡和月氏的第三大势力。头曼也因此成为了匈奴各部联盟的大首领，匈奴史上第一次出现了单于这个尊号。
头曼单于忘不了和赵国之间的仇怨，他趁着中原战乱的机会，率领部下越过赵武灵王（赵雍）修筑的从狼山到乌拉山的阴山赵长城，夺取了河套以南的“河南地”（今鄂尔多斯、榆林一带）。此地依托黄河，湖泊众多，水草丰美，可谓天赐的牧场。头曼改变了祖祖辈辈传下来的规矩，这一次他占据了这块宝地不走了，他要把河南地变成匈奴发展壮大的根据地。
于是头曼单于在河套以北的阴山山脉里建造了匈奴史上第一个城池头曼城。匈奴在和中原人交手的过程中，也受到了中原的影响，修建头曼城就是头曼单于效法中原建立北方游牧民族的第一个国家政权的标志国。
头曼城是匈奴头曼单于庭所在之地，匈奴人自称其为龙庭，这里是头曼单于会见贵人、接待使者、处理政务、决断军机的衙署所在地。位置就在现在的内蒙包头附近。