北宋西军，是北宋为了对付崛起的、仿佛打不死的小强一般的西夏而调拨巨款，招募三秦子弟组建而成的一支劲旅，他们在横山与西夏血战了近百年，几乎打断了西夏的脊梁骨。在北宋后期，这支长期与西夏恶战不休、战力强悍的劲旅已经成了北宋最为强大的武力，击西夏、平方腊、复燕云，无役不与，风头无两。
岳飞是南宋初期仅有的敢在大平原上与金军铁骑正面硬撼并且将其击败的大将，其摸索出来的步骑夹团滚进战术打得金军是一点脾气都没有，影响了好几代宋军将领。
戚继光就更不用说了，是明代仅有的一个已经摸到了近代军队门槛的人物，他一手组建的戚家军成了沿海倭寇的噩梦。他不仅打仗厉害，练兵更加厉害，对士兵的训练，士官的选拔，部队的后勤和装备体系都有着极为独到的见解，所著的两部兵书影响深远。
然而，不管是西军还是岳飞、戚继光，下场都不大好。
西军在北宋后期备受猜忌、排斥，不停地被分拆、抽调，朝廷不断在西军内部制造矛盾，拉起一个个山头。原本西军是一个整体，在朝廷的折腾之下渐渐就分成了熙河、秦凤、延鄜三大派系，名义上还是听从种家的指挥，但早已不复初期的万众一心了。朝廷还不满意，又扶起了刘延庆，整出了个延庆军，进一步削弱了西军的实力。在西军出征燕云的时候，刘延庆的权力与西军老大种师道基本平分秋色，谁也指挥不动谁，结果大家都知道了，宋军让耶律大石和萧干指挥的区区四万以农兵为主编练而成的新军两次打得大败，灰头土脸的，最终只能花巨资从金人手中赎买燕云，算是把脸都丢光了。如果没有那么多内部掣肘，以萧干和耶律大石手中那点实力，能顶住熙河、秦凤、延鄜这三支大军中任何一支，宋军的宋字倒过来写。待到靖康的时候就更要命了，朝廷给西军的命令总结起来就是两个字：