虽然人控导弹的速度已经降低到了0.9马赫，可是身穿压力飞行服从座舱内向后弹出的渊田美津雄还是感到了一种令人窒息的感觉，只感觉自己整个人快被强大的风力给压扁了。在高空中，渊田美津雄看着人控导弹坠落海面，自己被火箭弹射座椅推到了更高的高度。
弹射座椅能量耗尽，绑在渊田美津雄身上的安全带自动断裂，弹射座椅掉进海中。他拉动一下伞绳，只听到“嘭”的一声，降落伞弹开。
事后，渊田美津雄在回忆录中写道：这是一次我一生中最惊险的经历，就算从中弹起火的赤城号上逃生，也没有那么惊心动魄！从赤城号上逃生，虽然那时候情况十分危机，可是还算是有惊无险。可是这次，稍有不慎就是粉身碎骨的下场！就算是从舱内弹射出来了，还是感觉自己差点死了……
对此，日本海军大臣给出的结论是，这种武器就是为了提供给英勇的大日本帝国武士专用的！只要一枚弹击中目标，就能炸毁一艘航空母舰！
日本没有德国人的黑索金炸药，于是他们用老式的苦味酸炸药来取代。虽然说这种炸药保质期太短，可是反正这些人控反舰导弹也不需要长时间保存，只要生产出来后很快就投入使用了。
日本人从初中毕业生和高中生中挑选出一批回天飞弹的飞行员，使用这些新手来驾驶人控反舰导弹，无疑是最好的选择。
除了人控反舰导弹之外，日本还发明了人控自导鱼雷，那是一种口径1000毫米的大型鱼雷，由潜艇发射。鱼雷的中部有一间很小的驾驶舱，以一个微型潜望镜来观察水面以提供操作员控制鱼雷。在鱼雷即将接近目标的时候开始加速，加速之前，之前就穿好潜水服的驾驶员可以从舱内跳出逃生。
因为考虑到水压的缘故，鱼雷驾驶舱的舱盖是无法向外打开的，所以采取了以炸药炸开的方法，炸开了逃生舱盖后，驾驶员可以从舱内钻出，在钻出之前先控制鱼雷加速，自己跳出舱位，就能跳进海中逃生。