2月6日清晨，大军离开了位于知立城的临时营地，开始向着西北的桶狭间挺近。朝比奈泰亨作为先锋部队，600人在卯时三刻就已经出发。雨秋平作为第二批，带着600人，在辰时初刻出发。之后的就是濑名氏俊的本阵，他从领地上征集的800辅兵和临时在冈崎城周围征集的1000民夫运输着第一批粮食，跟在本阵后面。而奥平贞吉负责断后，跟在队伍最后。
这次重游知立，雨秋平和常磐备的足轻们还是深有感触。由于到达时已经是傍晚，没有多少时间。雨秋平就带领部下登上西城城墙，面对还没有修好的城池敬礼，表达对逝去战友的追思。当年这里两百多衣衫褴褛的奴隶，此刻却已经是衣甲鲜明的精兵。
辰时八刻，朝比奈泰亨的传令兵就向后传递消息，说他已经控制了桶狭间周围区域，没有遭遇抵抗，但是在桶狭间西侧发现了织田家探马的活动。桶狭间西侧十几里的地方，就是鸣海城。他此刻把辅兵安置在桶狭间中间的一段狭长的丘陵地带，自己则到了桶狭间西侧官道那里警备。
传令兵还说，朝比奈泰亨特意派人侦查了桶狭间到古渡的小路——也就是织田家上次奇袭经过的地方，并没有发现织田军。
“好的，向本阵传递情报吧。”雨秋平示意传令兵继续向着东南行进。
“全军加速，向朝比奈备队靠拢！”雨秋平下令道。到了战场上，辅兵们不敢再像之前那样自由散漫了，一个一个背着战兵的具足，尽力跟上了战兵的队伍。
巳时五刻，雨秋平的队伍也到达了桶狭间。得知雨秋平到达后，朝比奈泰亨继续率领部队向西边挺近，途中不断有织田军的探马靠近朝比奈泰亨的备队，朝比奈泰亨也安排自家的骑马武士上前驱赶，甚至还亲自上阵，射杀了一个织田军探马，博得全军欢呼。