万茛苟继续介绍了起来。
汉高祖十二年驾崩，吕后把持了朝政。
从这开始，开始与赵佗交恶。
吕后七年发布禁令，禁止南越交界的地区向南越国出售铁器和其它物品。
赵佗与吕后当政的中央政权关系紧张，矛盾开始激化。
吕后随即派遣大将隆虑侯和周灶前去攻打南越国。
由于中原士兵不适应岭南一带炎热和潮湿的气候，纷纷得病，征伐失败。甚至主力都没有越过南岭。
赵佗觉得吕后可能会通过位于南越国北部的另一个藩属国长沙国来吞并南越，于是宣布脱离汉朝，自称“南越武帝”。
称帝后，赵佗立即出兵攻打长沙国，连克边境数县，建立了足够的战略缓冲区之后撤回。
吕后八年，崩，汉朝命周灶罢兵归。
赵佗凭借着抗击中央政府的成功而扬威于岭南。
接着，乘机对东边的闽越国用经济手段施加影响，而对西边的西瓯、雒越等部落加强控制。从这开始，赵佗正式以皇帝的身份发号施令，与汉朝完全对立起来。
汉帝元年，刘恒即位后派人重修了赵佗先人墓地，设置守墓人每年按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物。
在丞相陈平的推荐下，任命汉高祖时曾多次出使南越的陆贾为太中大夫，令其再次出使南越说服赵佗归汉。
陆贾到了南越后，向赵佗晓以利害。
赵佗再次被说服，决定去除帝号归汉，仍是藩属国性质。
此后，与中央政权的关系逐步修好，维护了岭南的社会稳定。
至汉景帝时代，赵佗每年在春秋两季派人到长安朝见汉朝皇帝，象诸侯王一样接受皇帝的命令。
不过，在南越国内，仍然继续用着皇帝的名号。
汉武帝建元四年，赵佗去世，享年一百余岁，葬于广州。
其死后，后代续任了四代南越王。