任尚将两万五千步兵放在中间，五千骑兵分置在两侧。步骑联合一起向前推进。
西城外的河北军将领是邳彤和王霸，都是云台二十八将中的人物，王霸更是随刘秀在昆阳突围的十三人之一，也是一直追随他的最忠心的小弟之一。
邳彤是冀州和成郡的太守，在刘秀巡行河北时归附。他不以战阵见长，在史书中出场并不多。最著名的一次记载是在王郎邯郸称帝后，刘秀被追杀得生无可恋，想要退出河北回到长安，邳彤站了出来，一通嘴炮开启，把刘秀轰得改了主意，坚持留在了河北，从此开启了开挂似的帝王之路。因此有人说，没有邳彤就没有之后的汉光武帝，也没有之后的东汉王朝。
一支河北汉军在城西几里之外摆开阵势，并没有向前逼近，只与任尚军遥遥相对，看上去兵马并不是很多，只有一万到两万的样子，有眼尖的看到对面大旗上写着“邳”字。
任尚见了，知道是邳彤领军，于是催动兵马前进。他虽然年轻气盛，却多临战阵，战场经验丰富，战斗中并不鲁莽。他看着对面的旗帜，说道：“伪汉军旗甲鲜明，虽兵少，却不能轻敌。”
任尚派出哨探，四处侦察，以便随时掌握战场情况。毕竟洛阳周边全是敌军，随时可能有第三支力量出现。
双方军队慢慢接近，开始了局部接战，河北汉军开始后退。
任尚请战时很是激进，真用兵时反倒十分谨慎。见敌军旗帜不乱，队伍不散，怕他们有什么埋伏，也不逼迫过甚，只与敌军保持既定距离，在其后慢慢压过去。
两军一前一后，边打边走，看起来都十分客气，几万人折腾了将近一个时辰，一共没死多少人，双方伤亡几乎可以忽略不计。
向前又追出几里之后，任尚下令停止进攻，现在他已经距离洛阳城有十几汉里，这已是洛阳守军在这次围困中出击的最远距离。