北府兵兵分三路，刘裕向东出发青州。
鄄城西门，刘裕坐在高耸的望楼之上，转头看向旁边的柱子道：
“前锋营的先登部队已经准备好了，柱子，干他一炮试试！”
“诺！”
柱子应承一句，转头挥舞令旗。
“甲字号炮阵，方位正东，标高六，试砲！”
“乙字号炮阵，方位正东，标高六，试砲。”
接收到命令，各个炮阵开始调整方位，各投石机都把目标瞄准自己的正前方，开始试射。
“轰隆隆。”
“轰隆隆。”
五十辆投石车齐齐射击，但是大部分石弹都偏离了目标，有的落在城外，有的落在城内，砸上城头的少之又少。
刘裕这次把五十辆投石机分成五个炮阵，以鄄城城门为界，北边两个是甲字号炮阵，南边是乙字号炮阵，最中心正对城门的是天字号炮阵。
甲一和乙一负责压制城墙拐角，防止南北两门的秦军顺着城墙支援。甲二和乙二负责压制秦军的上城通道。
中间的天字号炮阵负责压制城楼还有城门，防止守军趁先登部队攀城时突然出来打反击。
朱序看着弹着点七零八落，担心道：“这能行吗？跟人力石砲也差不多啊。”
“大人安心，铁壁营的投石机是出了名的准，一砲干掉下邳太守的战报您不也看了吗？前面只是试砲而已。”
就在刘牢之解释的时候，后面的石砲阵地喊声此起彼伏。
“调整配重。”
“调整皮索长度。”
“......”
“快，快，快！”
虽然声音嘈杂，但是每台投石机的动作井然有序，不一会，表示调整完毕的绿色号旗纷纷举起。
望楼上，刘裕再次点头。柱子右手的红色角旗再次挥下。
“放！”
“轰隆隆。”
五十枚石弹再次飞向城头，这次砸偏的石弹已经不足一指之数。