而崔永志当年受过窦建德的恩惠之后就留在了窦建德的军队当中，当了一个伍长。
窦建德投降李唐以后，大部分军队都被李渊遣散，剩下的不愿意回乡种田的，便被李渊打散了建制，编入了唐军的各个折冲府当中。
崔永志那时候则是被编入了右威卫，从一个小兵做起。
再到后来，由于李渊的猜忌，窦建德被以谋反的罪名斩杀。
窦建德被杀的消息传到崔永年的耳朵里时，崔永年正带着大批的礼物准备到窦建德的府上感谢其当年的救济之恩。
结果却听见了这样一个消息。
当时如果不是崔永年手下的下人拉着他，怕是他早就冲到斩杀窦建德的刑场去了。
崔永年是个重情义的人，这件事情过后，崔永年便一直在心中谋划着为窦建德报仇的事情。
在联系崔永志的同时还联系了河北的一些窦建德的旧部。
崔永志被编入右威卫以后，参加了不少平叛的战斗，也立下了不少的功绩，逐渐从一个小兵，升到了右威卫的郎将。
后来，辽东战役爆发，崔永志所在的右威卫被从九原抽调到辽东御敌。
辽东一战，在石碌真的指挥下高句丽大败，派出使团向唐朝讲和以及赔偿损失等相关事宜。
崔永志便借着这个机会和高句丽搭上了线。
从那时起，崔永年和崔永志兄弟俩就开始在谋划着借用高句丽的实力来反唐的事情。
这十年来，崔永年除了暗中资助高句丽钱粮物资以后，与窦建德的旧部之间的联系也十分频繁。
甚至于因为崔永志在兵部的地位，唐军有很多在河北一带调动平叛的情报都是崔永年透露给窦建德旧部的。
以至于侯君集和李靖两人在河北平叛的时候，好几次都设计好了准备将窦建德的旧部全歼，可每次唐军都扑了一个空，连叛军的一根毛都没有见到。