禁卫军为梁军最重要的主力野战部队，由岳飞任大都督，朱武为军师长，张宪为副大都督。
羽林军为梁王府直辖亲军，由赵云任大都督，扈成为军师长，史进为副大都督。
赤羽军集中梁军全军的重型火炮、重甲战车等重装火力部队，以及飞行部队，是为梁军中专职负责攻坚破城、火力压制、空中打击的重装机械部队，由史文恭任大都督，花荣为军师长，秦明为副大都督。
搏浪军统辖梁军中除羽林军舰队以外的所有水战部队，专职进行江河湖海的水上作战，由韩世忠任大都督，梁红玉为军师长，李俊为副大都督。
厢卫军专职负责边防、内卫、治安、后勤运输、物资保障等职能，属于常规驻防部队，同时也是其它四大军种的二线预备部队，由杨志任大都督，关胜为军师长，呼延灼为副大都督。
宿卫兵团则转为梁王府侍卫总队，武松任卫队总指挥使，马麟为军师长，小虎为副总指挥使。
其他女真、契丹、蒙古以及新归的党项等四大兵团改编为独立军团，作为梁王府直属机动部队，由军机阁直接负责指挥，而党项军团暂时编入岳翔的雪域兵团，待等岳翔到位之后便立即参加对吐蕃诸部的征战。
同时抽调原禁卫兵团的背嵬、游奕、踏白、胜捷四军精锐各两万人，组建关中禁卫军团，进驻关中，镇守四关。
背嵬军团由严成方任提督，镇守萧关，游奕军团由何元庆任提督，镇守潼关、函谷关，踏白军团由狄雷任提督，镇守武关、紫荆关，胜捷军团由曹宁任提督，镇守大散关。
梁军总部即梁军最高指挥机构为军机阁，由卢俊义任阁正，同时兼任梁军五军大元帅，田虎、林冲、鲁智深、完颜宗弼为副阁正，兼任梁军元帅，林冲并任梁军总都教习，吴用为总军师长，朱贵为副总军师长，公孙胜为总顾问，李纲、张叔夜为高参。