所谓鹰船，是明军水师中的一种小型战舰，形似鹰头而得名。
两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，机动性强，相当于快艇。四周用茅竹密钉遮护，竹间留铳眼，能快速冲到敌方战船面前，与敌近战肉搏、
而网梭船也是明军水师中的一种轻型战舰，还是一种超小型战舰，形如织布梭，竹桅木帆，吃水也就七八寸，载士数人，装备二、三支火铳或鸟枪。与敌接战时，数十或数百条船便会蜂拥而上，如蜂聚蚁附。
说好听点，如群狼扑食，如难听点，就像一群苍蝇，打不死你，也要烦死你……
“嗵……嗵……嗵……”
登州卫舟师牛大指挥俭事，又是高举小红旗，左手握刀，一声令下，无数条鹰船、网梭船等小型战舰便冲了出去，直扑倭寇的战船。
“轰！轰！轰！”
鼓声阵阵，炮声隆隆，在鹰船、网梭船等小型战舰冲锋之时，两侧明军水师大中型战舰便从两翼包抄上去，中间则是福船、楼船、艨艟等大型战舰，一边缓缓行进，一边开炮，以掩护小型战舰冲锋。
明军水师就如在海面上撒开一张大网，欲将这伙倭寇，一网打尽。
谁说牛大指挥俭事，只会陆战、骑战，不会水战的？
牛猛指挥得当，颇谙海战，至少现在看来，确实如此。
牛猛与陆虎臣一样，是与鞑靼军常年作战的大明边军出身。
倭寇战船则是一边还击，一边后退，不过还击的武器基本是弓弩、床弩、投石机等，火炮很少。
倭寇并非都有火炮的，明军中的火炮尚未普及，也无法完全替代弓弩、床弩、投石机等。
明军舟师见倭寇没有火炮等凶猛火器，气势便更盛了，蜂拥而上，欲全取这伙倭寇，立下大功，便能得到明朝廷丰厚的奖赏。
此时两艘明军火龙船也冲了上去。