姚平仲于嘉兴至桐乡的行军途中，遭到秘密汇合的石宝和方天定联手埋伏。
方腊精锐选择的东西向长条形战场十分刁钻，姚平仲部一路搜刮的金银财宝装满几百辆大车，所部随之散成长蛇。
方天定先是胁迫三万流民冲击三千官军步卒，姚平仲待战线稳住之后，派出骑兵想要压迫流民，形成倒卷之势。
战场北面，小河对过，埋伏已久的石宝早有过桥手段，直接冲散了河边的五千青壮民夫。
官军遭到前后夹击，以逸待劳的七千方腊军精锐趁机发起致命一击，官军大败亏输。
幸有姚平仲副将，其人素有机智，利用散落的财宝勾起流民和方腊精锐的贪欲。受益于方腊军内讧，姚平仲得以在战后收拢七百步卒和两百骑兵，不致全军覆没。
“大车遇伏”之战，姚平仲军以三千步卒、五百骑兵外加五千凑数的青壮，对阵石宝和方天定凑起的七千精锐和三万流民。
方腊军设下埋伏，以逸待劳外加南北夹击，姚平仲军的青壮几乎全部被杀、被俘或者逃散，三千官军步卒只有七百人逃出生天，里面将近一半是西军出身，骑兵只剩两百余，折损过半。
方腊军一方，三万流民只剩一半，七千精锐在和官军精锐和骑兵队的战斗中损失过千，考虑到方腊军精锐是在官军体力消耗大半的情况下加入战场，姚平仲军的敢打敢拼可见一斑。
姚平仲的功过先放到一边，其部大溃的结果，毫无疑问给大周朝堂的计划增添了很多变数。
首先是大大增强了方腊军的斗志，官军四路援军到位之后稳扎稳打，不断从四周压迫方腊军的地盘，方腊军连连战败之下不免心里慌张。
虽然是埋伏，但方天定和石宝居然一举端掉自称“四路最强”的姚平仲，方腊军的斗志自然大大提高。
然后是打乱了大周官军的进剿日程，在寒冬前进抵杭州周围各个关口的包围计划随之推迟。