刘虚自去年从交州率军助战荆州，便没有再回交州。刘虚领兵有法，文武兼备，又是刘氏后裔宗脉，领英甚为看重。大败燕军之后，随领英一道入汉中，觐见汉中王刘建夏。
建夏见刘虚甚喜，论宗排辈，刘虚与建夏正是同辈也，建夏遂以弟相称呼之。与其相坐谈论，令其勿要拘于君臣之礼。
建夏对刘虚道：“当今汉室刘氏子孙，显明于当世者，除为兄与扬州刘渊鱼、贤弟之外。便无他人矣，弟在交州，多有边疆之功，今又助为兄破燕贼于荆州，真乃汉室贤能之后也。”
刘虚道：“汉室不幸，唯有殿下可以力挽狂澜，愚弟岂能不尽忠辅佐？愚弟在交州，闻知中原交兵，早就有前来效命疆场之心，今幸得见到殿下，实为愚弟三生有幸也。”
建夏道：“贤弟在交州平定日南，立功边疆，受封伏波将军，为兄尚只是一汉中王，不敢有所加封。且待四海平定后，再授以贤弟尊爵罢。”
刘虚谢道：“愚弟为尽忠汉室而来，岂为名爵乎？如殿下有命，愚弟当赴汤蹈火，万死不辞也。”
建夏与刘虚相谈甚欢，又见其人忠勇，便重看信任之，虽然未有加爵，已经引以为心腹。
刘虚在汉中待有月余，见潜龙军师从祁山前线回，欲要问军师可有用人之处。打听得领英已经用边班为使，前往西域传汉中王书信给班错，又得知要传信并州，一时未有人选，便前来见领英。
领英见刘虚前来，笑道：“昆仑（刘虚字昆仑）初来汉中，水土饮食还习惯否？”
刘虚道：“末将随军师至汉中，见汉中王，欲为汉中王效命疆场，今军师出征，却不带末将，是何故也？”
领英笑道：“刘将军与汉中王同姓，初至汉中，与汉中王相叙同宗一脉之情，且不便就令将军上阵。此次攻取陇西，前方将领皆不缺，所以没有带将军也。”