公孙鸿在晋阳城外扎营，归海卫对其道：“我军新来，士气正盛，可向敌军挑战。”公孙鸿便令军士鼓噪挑战了二日，纵横不出。公孙鸿问归海卫道：“贼军坚壁不出，是何意也？”
归海卫道：“王腾悍勇之将，又有威名，其坚壁不战者，必然是令我军气衰之时再趁势出击。今将军既然奉诏命率精兵前来，兵至晋阳城下，岂能不战？可先用兵攻之。”
于是公孙鸿令唐豹率万人攻击晋阳外围纵横军，自领二万人在后助阵。纵横见燕军攻至城下，遂让刘虚守城，自率赵如霜、习甲等，领军二万余前来抵敌。
两军扎住阵脚，唐豹提刀勒马在前，燕军中门旗开处，镇北将军公孙鸿金盔玄甲，骑伪燕公孙霸所御赐骏马，手提凤嘴大刀，腰悬硬弓羽箭，身披玄色披风，装束甚为威武。公孙鸿令军士将一棺材抬出，抛在阵前，令军士大喝道：“大燕镇北将军率天兵至此，欲剿除贼寇王腾。今已经俱棺在阵前，你等军士若畏惧吾军之威，可卸甲而降，便可赦命。贼渠王腾者，如畏惧可自裁入此棺，尚能赦免宗族不诛之罪。如若抗拒王师，吾将踏平晋阳，老幼不留，玉石俱焚！”
习甲见之大怒，骂道：“公孙孺子，乳臭尚未干，敢出此等狂言！”欲要出阵。
纵横止住习甲，遂出马于阵前，见阵前果然一棺材放置，便哈哈大笑，挥手中长矛道：“吾征战半生，驰骋河朔，所斩之将，不下十余，杀人更是不可胜数，唯有欠一死耳。可惜只恨你公孙霸军中，尚无人可以与吾一战，吾不胜寂寞久矣！如有能取吾首级者，吾岂可不会之？”
公孙鸿见纵横出，便也出马阵前，相隔百十步，睁眼细看纵横，见纵横约四五十岁年纪，颇有沧桑之感，然英勇之姿，依然具备。公孙鸿不禁心中微微惊惧，却嘴上大喊道：“并州贼首王腾，率领残众，专与我大燕为敌。今又居然进犯夺取大燕并州晋阳城，罪恶大矣！吾今已经为你置办棺材，势必要擒斩你装殓此棺回报大燕皇帝。今如果畏惧知罪，可自裁谢罪，吾尚能赦免你麾下相从者！”