次日，领英率军列阵，命徐然率二十辆武侯战车出阵，驾车之马皆披数层重甲，徐然领善于驾驭战车之军士百余人，只冲燕军营垒，洪超率弓箭手随后而进。燕军见二十余辆战车列阵驰来，不知是何攻城利器，俱都惊疑，闻人策亦一时不知此战车何用，看其将冲至营垒之时，便传令连弩发射，以阻止其前进。燕军二百张连弩，一齐对准战车发射，箭如飞蝗，纷纷如雨下，皆镶嵌在战车周身，犹如刺猬一般。驾车之马身披数层铁甲，亦不能伤之，然战车仍然奔驰。
闻人策见连弩不能退汉军战车，大惊，又见二十辆战车已经要突破营垒，连忙令一齐再射马，已经不及，徐然已经冲至燕军营内之前，在车上手起一枪，将营垒边两名燕军士卒顺势挑起，洪超已经率弓弩手赶至，一齐向燕军阵营放箭，燕军便都藏匿营中不敢起，徐然等武侯战车中勇士，皆驾车冲破栅栏鹿角，践踏燕军大营，打开战车挡壁，在车上以刀枪砍杀燕军。
封传车见之，遂在马上举起手中大刀，带领二万余兵径直冲来。闻人策急忙令连弩再射之时，洪超所部军士皆已经冲破营垒，砍开鹿角，封传车率大军只涌而来。
燕军慌乱，阵脚大乱，闻人策见诸葛连弩箭阵已破，便传令左右两翼人马，引军来阻击汉军攻势。张英、罗盖二人急忙领军来抵御之时，封传车已经率军杀入燕军营中，奋力击杀燕军，二人于是与封传车展开厮杀，徐然带领二十辆武侯战车，在阵中纵横驰骋，所过之处，无坚不摧，燕军不能抵敌，纷纷溃败躲避。燕军将败。
闻人策遂令崔英，引六千铁骑从天水城中出，前来助阵。崔英带军冲入阵中，奋力拼杀良久，方稍稍杀退汉军攻势。领英见汉军已经夺取天水城外数道壁垒，不欲与燕军厮杀，遂令鸣金，封传车等便收兵。燕军趁机得以收聚败军，退回城中。