王腾来到王扶家后，王扶一见甚喜。待之如亲生，王腾处处恭敬，又勤勉做事，王扶夫人也渐渐喜爱，亲自为其制作裁缝衣裳鞋袜。三餐待之如亲生儿女相同。王腾与王扶三名子女，相处也渐渐融洽。
王扶本欲为王腾聘请武艺教师，便将此事托付习威，烦劳习威为其寻得一精通武艺的教师。
当时各郡都有教授武艺为生者，这些教师多是边疆军士军校出身，身经战阵，通武艺，懂军事，因年纪渐长或他故遣回原籍，便以教授富家子弟武艺为业。
一般家中富足愿意让子女习武从军者，皆聘请这些还籍军校为教师。
习威道：“下官之子已经聘请有教师，这位教师命唤关显，是从军多年的老军，不禁通军中十八般武艺，也知行伍行军之法。关教师自回乡之后，便教授武艺为业，已经教授有十余年了，出自关教师门下的徒弟以百数，晋阳城内，能超过关教师的人，恐怕少有。依照下官之见，就让王腾随犬子一道习武罢。二人正好也有伙伴，不必再行聘请。”
王扶听后也觉合适，便点首应允。于是让王腾白天在习威府中同习甲一起跟武艺教师学习武艺。晚间回到府中，再同其子女等一道读书。所需费用开销，以及王腾每日餐食之费，王扶用官俸供给。
王扶对习威说：“习武之人，需得膳食丰富，每餐皆要饱食。今王腾饭量甚大，王腾在习军曹家中餐食费用，我今以每餐三人之量为准，折算银钱交付习军曹。习军曹知晓军旅，想来自然当比吾更能照看王腾学艺。”
习威道：“此等习武道理下官岂能不知？太守且放心，似王腾这等资质，有良师教导，数年之后，即可见大器初成也。其在下官家用餐，定当不会耽误其长身体。”商议已定，王扶就言于王腾。
王腾便遵从其叔父王扶之命，拜武艺教师关显为师，每日白天到习威府上，同习甲一道练习武艺，关显为二人教导。日暮时分，便回到王扶府中，晚上与王扶三子女一道读书。