公孙彪领军占了济北城，公孙豹道：“其刚撤城出，必然不远，容吾领本部骑兵追之！”公孙彪允诺。公孙豹便催动万骑，一路上风尘滚滚，出济北城，只向临淄方向杀来。
章武引三千骑兵断后，行得二十余里，即追上步兵。然后合军一处，缓缓前行。又走得十余里，忽然见背后尘土大作，公孙豹领万余骑兵，追击而来。
章武于是令军止步，将三千骑兵摆在阵前，列阵待之。
两阵对圆，公孙豹勒马止军。挥矛大叫道：“皆闻说你勇，吾偏不信。今番先不用军厮杀，只你和吾，敢来一决胜负吗？”
章武道：“如若我赢了足下，足下亦将如何？”
公孙豹道：“你若赢了吾手中长矛，吾即放你走，不相逼也。”公孙豹自思为将以来，只遇见王纵横一人武艺在其之上。中原将领，皆不再其话下，而且自己率领万余重兵，顺便做个假人情罢了。
章武道：“幸承领教。”拔马向前，手中长枪，缓缓举起。
公孙豹在马上凝目观之，见章武与纵横相仿，然而又觉得其威猛之气似乎不如纵横，心中暗想自己尚能差不多战平纵横，此人武力应该不如纵横，有把握胜之。
于是策马舞动长矛，只取章武。章武挺枪来迎，一合之后，章武只觉得虎口微微发麻，此人武艺，果然胜辽东六勇多矣。
公孙豹再度拔马攻来，章武提枪，转身相迎。枪矛相交，二马互奔，两人在三军之前，战至五十余合，不分胜负。
公孙豹心下暗暗称奇，能与其相战五十合者，武艺气力皆与其相近了。于是公孙豹再显神通，一招招攻势凌厉，然而又如长江之水般绵绵不绝，欲比试耐力消耗，从而取胜。
两人又战五十余合，仍然不分胜负。公孙豹额头汗珠渗出，章武连日征战，体力已经有所消耗，现在又战了百合，气力消耗过半，亦呼吸加剧。