杜充要杀岳飞，堂上诸将都跪下求情。
在杜充刚刚上任的时候，自以为晓畅军事，“帅臣不得坐运帷幄，当以冒矢石为事。”在杨惟忠战死以后，他又惊慌失措，一路逃遁到相州。
岳飞已经闯下他“岳无敌”之名，而杜充手下并无大将可用，故而杜充也不是真的要斩岳飞，见有人求情，便喝道:“把那佃户拉回来。”
岳飞回来以后，杜充道：“念在你是相州子弟，留尔项上头颅，出去反省一番。”
岳飞道：“飞头颅事小，百姓流离失所事大，请安抚三思。”
杜充怒道：“若是不决河，如何挡得住索虏，你说，你说。若说不出办法，本官先斩了你。”
岳飞道：“河北东路北洋安抚使呼延庚，兵精粮足，骁勇善战，素有威名，安抚何不向呼安抚求救？”
杜充佯怒道：“本官以为什么妙计，原来是去求呼延庚这个反贼，他杀了上官，朝廷要办他，你不知道么？还去与他勾结。”
岳飞道：“呼将主和张安抚之间的是非曲直，末将不敢乱说，可眼下大敌当前，不若向北洋军请援。”
杜充道：“鹏举呀，呼延庚嫌疑在身，本官岂可求救于他？”
岳飞听话听音，立刻就明白的杜充的意思：“此去向北洋请援，飞一力担之。”
杜充骂到：“你要作死，便由着你去，若是朝廷追究起来，休怪本官不保你。”杜充早有心找呼延庚求援，但呼延庚对他一直不冷不热，又背着杀张益谦的嫌疑，朝廷如何处置也还为落定。
故而杜充让岳飞去求援，获救的是杜充自己，功劳是杜充调度有方。若呼延庚事发牵连起来，那也是岳飞私自行动。
岳飞领下了任务，便派汤怀向呼延庚求援，临行之前，岳飞叮嘱道：“只怕呼将主与杜安抚之间有些芥蒂，你见了呼将主，只说救相州百姓。”