李世民就喜欢他这个爽快劲，顿时豪情万丈：“我拿弓箭，你拿马槊，纵然对方有百万大军又能耐我何？”
李世民说完想了一会，可能也觉得牛皮吹大发了，有点不好意思又补了句：“遇见了敌军咱们就往后撤，这才是上策。”在老大面前，尉迟大傻特别给面子，点头附和，老大说闯咱们就闯，你说撤咱们就撤。
谁知道李世民不但凭借这六个人探了窦建德的大营，俘虏了应敌的两个大将，当时还碰见了王世充的亲侄子王宛。王宛骑着隋炀帝的青骢马，配合着银光闪亮的新铠甲，在对面各种装酷耍帅各种炫耀，那会岁数不大，还年轻气盛的李世明当时就不乐意了。
他怎么可能允许这天底下有人比他更帅？
就指着青骢马说，这马我喜欢，谁帮我抢来？
李世民拥有举世闻名的昭陵六骏，也是非常喜好骏马的人，喜欢到什么程度？就是看到好马，都走不动道，迈不开腿。
本来这会探营也探了，也有斩杀和俘获，已经是大胜。按理来说就不要节外生枝了，其他将领都不吭气等李二打消了这心思，但偏偏没料到，这时候尉迟大傻又豪情万丈的跳出来说：“老大，别急，我带人去帮你抢过来！”
剩下的五个将领的脸又当场黑了，又非常想把尉迟敬德按在泥地里摩擦以摩擦……
但尉迟敬德不知道是真的有大气运在身，还是真是李世民的福将。
他只带着高甄生和梁建方两人，骑马就撵上要回营的窦建德军，直接掳了王宛，牵着青骢马跑了回来，窦建德那几百个断后的精兵根本没敢挡！
有了这件事之后，李世民就老喜欢带着尉迟敬德一起皮，这一来二去就奠定了深厚的革命友谊。
既然到了唐朝，一来就碰到一根大粗腿，这是命运的安排，这腿得抱。