见到孙策后，孙策很赏识鲁肃，后来，鲁肃的祖母去世，他回东城去办理丧事。
刘晔是鲁肃的好友，写信给他，信中说：“当今天下豪杰蜂起，凭你的资质才干，尤其适宜于当今社会形势。你还是赶快回去接走老母亲，不可滞留东城。”
“现今郑宝这个人，在巢湖拥有一万多兵众，占据富饶的地区，庐江郡许多人都前往依附他，何况我们这些人，看他的趋势，还会广聚更多的人众，机不可失，你应该速去那儿。”
鲁肃同意了刘晔的意见，安葬完祖母，返回曲阿，当即整顿行装，欲投奔郑宝。
正巧周瑜已经把鲁肃的母亲接到了吴郡，鲁肃去见他，把刘晔的建议和自己的打算都对他说了，这是周瑜的先斩后奏啊。
孙策已经去世，孙权仍住在吴郡，周瑜劝鲁肃留下来，他说：“过去马援答复光武帝说过，‘当今时势，不仅君主可以选臣下，臣下也可以选择君主’。
如今孙权亲信贤人智士，接纳奇才异能，况且我听说古代哲人的神秘论证，接承天命替代刘氏者，必定起于东南，推算历数观察形势，最终会造建起帝王基业，与天命相符合，也正在东南。
“现在正是有识有志之士归附英杰的时代。我正领悟到这个道理，你不必把刘子扬的话当作一回事。”
鲁肃从其言，周瑜马上向孙权推荐鲁肃，说他有才干，可为辅佐之臣。并且建议孙权应该多方搜罗鲁肃这样的人才，以成就大业，不能让他们流散外地。
孙权立即约见鲁肃，与其交谈，非常高兴。
等在场宾客起身退出时，鲁肃也告辞而出，但不一会儿，鲁肃又被孙权悄悄领了回来，合榻对饮。
孙权对鲁肃说：“当今汉室如大厦即倾，四方纷乱不已，我继承父兄创立的基业，企望建成齐桓、晋文那样的功业。既然您惠顾于我，请问有何良策助我成功？”