只见远方的地平线上，隐隐出现了一支骑兵的踪影，一开始只有大约百十骑，后来却迅速增长，足有三四千骑军正朝大城塞呼啸而来。
华雄扭头望去，只见当先一将身材魁梧，赫然正是皇甫嵩的义子陈到陈叔至！
先锋军背后，是由万余步兵组成的步兵方阵，居中调度的将领正是种师道。步兵方阵的两翼，各有一支轻骑兵护卫，主将乃是一对父子刘仲武和刘锜。
眼看着就要拿下大城塞，不料半路杀出个西北军，破坏了慕容恪的大计，这让慕容恪如何能忍？只见慕容恪令旗一挥，慕容垂、慕容翰等一众鲜卑大将全都朝着西北军杀去。
“来得正好！”
陈到爆喝一声，挥军直指慕容翰。
慕容翰与其子慕容钩联手拖住陈到，慕容垂则率军绕过先锋军，径直朝着种师道率领的中军杀去。
慕容垂心道：“我麾下的骑兵斗不过胡骑营，难道还打不过你这支步兵吗？”
就在慕容垂发起冲锋的同时，种师道也接连挥舞令旗，令麾下的将士们变方阵为圆阵。刘仲武在圆阵中央待命，哪一方向防线告急，这支骑兵就在哪一方向发起反突击。刘锜则在外围游弋，等待敌军锐气丧失，然后迂回猛攻敌军侧翼，一举制敌。
见种师道如此布阵，慕容垂顿时陷入了迟疑之中：“步兵对抗骑兵，历来都是采用方阵御敌，我还是头一次遇到有人用圆阵来对抗骑兵，难道这圆阵当真有什么说道？还是说他是在虚张声势？”
慕容垂一时拿不准主意，但是其他将领可并未将这万余步兵放在眼里，毫不犹豫地挥军发起猛攻。
鲜卑大军以骑兵为主力，他们放弃了自己机动性的优势，去与步兵打阵地攻防战，这其实是很不明智的。但由于种师道手中仅有万余步兵，鲜卑人认为击溃他们非常容易，所以才并未在意。