只见此人身长七尺七寸，美须髯，狼腰猿臂，乃是东莱人太史慈，字子义。
太史慈还在东莱时，北海太守孔融曾被黄巾军管亥所围困，太史慈受母命前去协助，孔融想请平原相刘备支援，可惜城中无人愿出重围，太史慈便自求请试一行。
孔融问道：“现今黄巾军重重包围，众人皆说难以突围，你能杀出去吗？”
太史慈答道：“昔日府君倾意照料家母，家母感戴府君恩遇，方才遣我来相助府君之急。如今众人说不可突围，正是我出力报答您的时候，情势已急，希望府君不要怀疑。”
于是太史慈严装饱食，待天明之后便带上箭囊，摄弓上马，引着两骑马自随身后，各撑着一个箭靶，开门直出城门。黄巾军十分惊骇，以为有人要突围，整顿兵马做出防备。但太史慈只引马来至城壕边，插好箭靶，练习射箭，把箭射完便入门回城。
接连几天，黄巾军习以为常渐渐没有防备，于是太史慈快马加鞭直突重围奔驰而去。等到黄巾军反应过来，太史慈已越重围，他取弓箭射杀几名追兵之后，无人再敢去追赶。
太史慈赶到平原请得刘备救兵，击退黄巾军，孔融之围得解。刘备对太史慈倾慕不已，想招揽他，太史慈说道：“扬州刺史刘繇与我同乡，他数次请我前去，我已经答应。这次为报答孔府君对家母的照料才来协助，现在目的已经实现，我也该去刘大人那里了。”刘备怅然若失，只好作罢。
太史慈投刘繇手下之后一直想有机会征战，这次孙策领兵前来，就迫不及待的请命求战。对太史慈的请战，刘繇摇摇头：“孙策远道而来，接连取胜士气正旺，我们还是应该固守，等他粮尽之时再与他决战。你既然请命，那你就先带人去侦察一番。”
“这？好吧。”太史慈领命，带着十几个人出营巡视。正走在路上就见远处也来十几匹马，有士卒说道：“将军快看，是孙策带领手下大将在窥探我营，我们赶紧回避搬救兵吧。”