“当然要去，袁术不足虑，我看中的是他手下一万兵马，我是想将其收为己用。此战，由我与翼德去即可。云长带一千人去彭城，与糜竺做好准备，待我回军之时反攻徐州。”刘备说出他早就筹划好的计谋，关羽领命而去，然后刘备令张飞为前锋，自己为后应，直奔袁术大军而去。
在寿春东百余里，刘备的军队与袁术遭遇，张飞领军冲垮袁术军阵，刘备随后掩杀，袁术大败呕血而亡。尚书杨弘带领一千亲卫保护太子袁耀抬着袁术的尸体渡江投奔孙策，孙策没有落井下石，力排众议接纳袁耀，厚葬袁术，从此袁氏一族在江东安家落户，袁耀之女后来嫁给孙权之子。
刘备与张飞收拢住袁术五千降兵，不再追赶袁耀，立即北上直奔彭城。
再说关羽到达彭城后，向糜竺、简雍说明刘备的计划，两人热血澎湃，盼望半年多终于把刘备盼回来。从占据彭城开始，两人就秘密的招兵买马、积草屯粮，连同原来的人马，在彭城已经有八千人的队伍，美中不足的是缺盔少甲，有些人还只能用棍棒、锄头。
“报。徐州刺史车胄率军一万，说是奉命协助讨伐袁术，现已到城外，请大人前去叙话。”有小卒前来报告。糜竺是曹操任命的彭城太守，车胄是徐州刺史，正好是顶头上司。
“他怎么来了？”糜竺疑惑道。
“来的正好。”关羽捋着漂亮的长髯说道，“本以为夺取徐州要费一番周折，他主动送上门来。子仲可前去迎他进城，我在城内埋伏。”
车胄得到曹操的密令即带兵来到彭城，想要断掉刘备的归路。见到糜竺只带着几个从人前来迎接，并没有起疑心，放心大胆的带领千余人与糜竺进城，只想进城之后就接收彭城防务。
“不知刺史大人驾到，有失远迎，还请大人赎罪。大人，这边请。”糜竺口里说着客气话，就把车胄向城内请。