马岱杀到了，费耀大惊，不知蜀军是否还有埋伏，急下令退军。幸亏他担心突进太快落入蜀军圈套，故此派出数路探马，否则被马岱魏延合击更加难以保全，即便如此，也是折去万余人狼狈逃亡武都。
魏延令马岱在后猛追，陈式担忧魏军还有援兵，魏延斥道：“曹真、郭淮皆不在此，何来援军，此时不趁机进军，更在何时！”
马岱一路穷追猛打，费耀只能节节败退，弃了武都奔回天水，祁山道一路被击溃。魏延令人给诸葛亮报捷，并欲继续进兵天水。
马岱犹豫道：“丞相令我等迎击费耀，如今费耀已退，是不是该等丞相之令？曹真攻我汉中，祁山道虽已败，但陈仓与褒斜道敌军仍在，将军为何不回援。”
魏延笑道：“若是只为汉中击退曹真，何劳丞相亲来汉中？丞相来此筹划北伐才为真。我料丞相必会取天水，等丞相再下令，已失先机，兵贵神速，何必等丞相之令？若有差池我自会承担，伯瞻不需多虑。”
马岱点头，文长高见。陈式与高翔奇道：“丞相北伐但向东攻扶风郡以取长安，为何将军反而料定会向西呢？”
“费耀失礼，丞相大军又在此，曹真不得进必退。如此一来，长安与扶风岂不是重兵把守，而天水、陇西、南安三郡较弱，故此何当先去三郡，再徐图长安。”看三人还有些疑惑，魏延接着说道：“曹操离汉中，将人口迁往三郡，此时取三郡即可得民心又可将其迁回汉中，何乐而不为呢？伯瞻，你再想想丞相为何派你与我同行？”
“这是为何？”马岱奇怪，丞相是叮嘱过自己，叫自己与魏延交好，但是没有具体的交代，难道魏延知道了？
“三郡与羌人杂居，你马氏在羌人中素有威信，故此才派你来啊。还有，我川中向来缺良马，汉中山地有利于我步卒行走，但关中却要靠战马驰骋，取三郡还有利于我从西北买马。”