使匈奴中郎将部虽然只有三千人，步骑各半，但都是边军精锐，战力很强，张晟南下时一兵一卒都没有带就是担心胡人异动，这一下全都用上了。加上本部五千鲜卑精骑，鲜于辅能调动的人马足有八千人，其中骑兵六千有余。
等八千锐卒集结完毕，鲜于辅不及解释，留步兵守营，率领骑兵疾驰出营，同时派人往五原曼柏，通知度辽将军营长史司马威，告知耿祉有危险。至于司马威会不会率军南下，他也说不准。
鲜于辅已经召集各部司马宣布过军情，行军路上逐级传达上郡乌桓反叛的消息，一众士卒反而纷纷摩拳擦掌，跃跃欲试。这些骁勇善战的鲜卑骑士窝居数月，早就闷得慌了，闲得骨头都要软了，这回终于又要有仗打了。
鲜于辅见士气可用，迅速南下二十余里，选择独龙沟作为伏击的地点。这独龙沟是北上进入美稷的必经之地，谷道狭长、宽阔，两侧丘陵高缓合适，适于骑兵冲锋，又有稀疏林木掩护，是打伏击的绝佳地点。但是为了保证伏击的隐蔽性，鲜于辅命全军向东迂回五里驻扎，派出斥候，他自己则和几名亲卫留在了独龙沟岭上。他一开始就决定择地打叛军的伏击，而不是去救援谷罗城，谷罗城小而不坚，绝不可能坚守到他率兵赶去。
鲜于辅在独龙沟一连等了两天，终于有斥候回报说发现大队乌桓骑兵，这才长舒了一口气，两天的苦算是没白挨。这两天两夜，五里外的汉军露宿林中，人不卸甲马不离鞍，只能吃冷食和干糒，夜里还要忍受无穷无尽的蚊虫叮咬，真不是人过的日子。
没过多久，乌桓人的斥候游骑探查而过，自然是没发现什么。等乌桓人的斥候回去汇报的时候，鲜于辅也派人去通知汉军。
六千汉军急速赶来，进入事先选好的伏击地点后不到半个时辰，上郡乌桓的大队人马就飞驰而来。