庞涓为了慎重，又下令百乘轻车举火小心前进！一个时辰之后，百乘轻车安然折回。轻车报告：他们一直走到道的东口后，看到还是沿途都是混乱无比的撤退迹象，而且东道道口毫无阻碍。我们前出道口三里后，也没有发现齐军。请大将军训示！
庞涓正要下令进军，突然看到身后的太子申，就马上转过身来征求道：“监军！你看我们好不容易的把齐军赶上了。我估计齐军就在马陵道东口前不远处扎营。我想大军趁着齐军不备，连夜通过马陵道，在东口扎营。明天一早追上齐军后，以之决战。你看若何？”
太子申一看庞涓在做了充分准备后，在下令进军前，还征求自己的同意，心里不由生出一种满足。庞涓这个虽然骄狂，但是行军布阵还是很谨慎。既然前面无埋伏，眼看明日就可追上齐军，与齐军一战之后，就有可能一劳永逸的消灭魏在东边的威胁。这可是难得的大功一件啊！我赶上了，就成全我自己吧。想到这，太子申也就同意了庞涓的要求。
庞涓一看，就连太子申也同意了自己进军的要求，于是就下令：革车与轻车军各留一个军，在西道口等着明天赶来的步军。其他各军，军进马陵道，出了东道口后扎营！
三个轻车军、两个革车军，共五万多人，近三千辆战车，就跟着庞涓辚辚的驶进了马陵道。一时间，道内在上万只火把的照耀下，将这条长达十里的大沟，照的亮如白昼。道内虽然险阻，可也平安无事。但庞涓还谨小慎微的将车行至到了东道口，方才将提起的心放了下来。他看到东道口后，就站在车上，指着两边险峻的峡谷，突然哈哈大笑的喊道：“孙膑，孙膑，尔空有其名也！”
正在庞涓直抒胸臆时，一个军吏不等他笑定，就匆匆赶到帅车前报告：“将军！前有一大树横于道口。”