公子卬因救大军主帅心切，他只用四天，就赶到了大梁。到后一问魏昂才得知：庞涓大军连城都没有进，就直奔济阳去追赶齐军去了。公子卬大惊失色，对魏昂说道：“庞将军将遭桂陵之败也！”说完，仅在大梁停留了一天，让人疲马乏的三百人歇息和补充后，又找魏昂要了三千人的轻车军，才急忙追赶而去。
但公子卬还是迟了。等他赶到甄城时，庞涓的副将刚刚与齐军交换完俘虏，抬回了庞涓的尸体。公子卬一看见庞涓的尸体，就不由大怒，控住不住的就带着三千轻车，直接冲向正准备撤退的齐军军阵。
孙膑正带着齐军恭候他于驿道两傍。看见了公子卬的认旗后，孙膑就下令让开大道，放公子卬三千轻车进来！孙膑等公子卬要冲到他的战车前，才哈哈笑道：“公子卬将军！”
公子卬在车上一看是：孙膑。本来就要开口叫阵的他，阵还没叫出口，就看见孙膑在车上一笑，十分客气的拱手致礼后说道：“公子卬将军！别来无恙啊？刑余之人的孙膑有礼了！”
公子卬正在气头上，对着孙膑的笑面，就喝道：“废话少说。你、我两军决一死战若何？”
孙膑哈哈大笑一阵后，和蔼的说道：“子卬将军，你可不是性急之人哦？我记得我们已有十五年没有相会了。故友相遇，哪怕是在战场上，那也是天意啊！所以，我先谢将军在魏时，对我的搭救之恩！没有你的好心帮助，我早就饿死在魏了，哪有今天与你相会的可能？”
公子卬根本就不理孙膑的叙旧，斩钉截铁的说道：
“闲话休提，两军相遇只言战。”
孙膑这次看着公子卬，一脸严肃的说道：“公子卬将军！你也是个明理之士，冷静之人。向来做事，以求稳而著名。今日为什么这么着急？再说，你也不该出现在这里啊？”