司马楚之夺取夷道城，江陵告急。
建康城，刘裕收到告急军报，忧心如焚，他本想休养生息数年，积蓄力量再战，可是杨安玄不给他时间。进攻的节奏被杨安玄掌握，自己疲于奔命，得不到喘息，最终会被拖垮。
江陵是长江上的重镇，地处水陆交通要道，江陵往北可至襄阳，占据襄阳则再往北可取南阳、洛阳，往西北方向可至长安，往西是进入梁益宁的门户。同时，江汉平原土地肥沃，物产足以支撑荆、湘、江、豫等数州之用。
反过来，若江陵被雍军所夺，长江通道被截断，既失去了北上攻打襄阳的根据地，而且宁益之地将成为绝地，雍军可顺江威胁下游的湘、江、豫等地，当年桓玄便是从江陵起军最终占据建康城。
刘裕暗自心焦，马上春耕在即，原本打算让军队前去三吴之地屯田，可是雍军进攻江陵，不得不派兵增援。打仗不光靠将士，还要征发役夫，今年田间的青壮又不足，直接会影响粮食的产量。
箭在弦上，不得不发。稍做安排，刘裕便去了京口。从彭城回来，刘裕随行的北府军在京口、广陵、会稽一带休整，又新募了一批兵丁操练。十天时间，两万大军集结完成，整装待发。
刘裕决定亲自率军前去援救江陵，并伺机夺取襄阳城。刘裕感觉到自家的经济实力不如杨安玄，拼不起消耗战，长痛不如短痛，索性趁现在双方差距不大时先行决战，即便不胜来个两败俱伤或许还能争取些时间。
对于麾下儿郎刘裕很有信心，这只以北府军为班底的百战雄师绝不会输给雍军，只要指挥得当，大军还是有机会夺取襄阳城。襄阳一失，杨安玄治下必然四分五裂，届时自己便可从容夺取司兖之地，最终统一天下。
大军虽然集结完成，刘裕并没有仓促出兵。眼下夷道城虽然丢失，但萧穆之应对得当，短时间内雍军还无法攻占江陵。