六月二日，宋军从云梯上攀上夷道城头，与守城的雍军激战。
司马楚之很快带着亲卫赶到，登城的这伙宋军已被团团围住，赶下城去只是时间问题。司马楚之持剑在手，笑吟吟地站在一旁观战。
二十丈外，又有宋兵踏上墙堞，刘康祖挥舞着砍刀劈开阻拦的雍军，跳落在城墙上。挡住冲来的雍军，身后宋兵源源不断地朝城墙跳落，很快便向四周扩开。
司马楚之听到喊杀声，带着沐谦等人朝动乱处冲去。刘康祖挥刀将一名雍军砍倒，抬头正看到率队而来的司马楚之。
刘康祖之父刘虔之本是江夏太守，是司马休之的麾下，刘康祖曾运送军粮到江陵，与司马楚之结识，两人还在一起喝酒聊天，相处得不错。造化弄人，如今各为其主，只能刀枪相见。
司马楚之也看到了刘康祖，心中一沉，他知道刘康祖武艺高强、气力过人，没想到他亲自攀城，要将他赶下城需一场苦战。
站住脚，司马楚之高声下令道：“鸣号，调长枪营上来杀敌。”
城中有将士万余人，司马楚之将兵马分成两批，每天轮换着登城防御，而且精选出五百长枪后和五百神射手用于应急。
刘康祖奔向司马楚之，沐谦等亲卫忙上前阻敌，刘康祖从沈林子嘴中得知，司马楚之身边的亲卫有己军的刺客，只是战场之上哪容分神，手中砍刀舞出刀山，朝身前敌手杀去。
沐谦手中剑与刘康祖的刀碰在一起，立时被削去剑尖，沐谦忙往后撤。
司马楚之见沐谦兵器被毁，将手中剑递了过去，道：“沐兄，愚这把剑是主公所赐，百练好钢，用之杀敌。”
沐谦眼中闪过一丝愧意，脑中想的却是封侯的赏赐，接剑在手，顺势朝司马楚之胸口刺去。
司马楚之毫无防备，被一剑穿心而过，当场身死。蒙统在一旁高喊道：“司马楚之死了，城破了。”