回到无善无恶的状态了，才能有正确的良知，才能正确的格物。
什么是有理，只要格物致知来达到一颗没有私心物欲的心，心中的理其实也就是世间万物的理。 天理不是靠空谈的，是靠格物致知。靠实践，靠自省，即“知行合一”。
心中有天理，无私心，就好比世间有规矩，有规律，有规矩就能丈量世间万物的方与圆。无论有多少方和圆，无论这些方和圆的大小，都能靠格物致知揭破其规律，不然这些规律就是不正确的。
天理就在人的心中。
好多人认为心学是空谈，实在是被歪曲的太厉害了，举一个简单的例子。
好比孝顺父母，心中有这个意念还不能算作孝，必须在实际行动中有所体现，并且在孝顺父母的过程中，奉养得宜，让父母舒适满意，这就是实践。
表面上看这个实践好像是在对客观的父母进行作用，其实是对自己的本心进行作用，万物皆在本心。
这个孝顺父母的天理并不是在父母身上得到的，父母也没有教我们要我们孝顺他，这是纯粹发乎没有私心物欲的良知。而且父母死后，我们的孝顺之心也不因此消失。
......
李睿的一通天理人心、格物致知、知行合一的理论讲出来，虽未曾引来天花乱坠、地涌金莲，但也确实的给这几年心学的求学者解了惑。犹如黑暗中的一盏天灯，指引着心学的发展方向。
这场公开课，只是在午时七刻休息了两刻钟，一直持续到下午的酉时，天已经完全黑透，周围已经开始燃起火把照明的时候，李睿才宣布结束。
倒不是，李睿讲完了，也不是大家不愿意听了。而是，寒冷的天气，长时间静止不动的听课，让现场陆续有人出现被冻坏了的迹象。看大家都坚持不了，李睿也就顺势结束了这次公开课。