刘备（161年－223年），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省保定市涿州市）人，乃是中山靖王刘胜的后人。
这刘胜是谁？影视作品中，刘备常自己是“汉景帝玄孙，中山靖王之后”，不错，刘胜就是汉景帝刘启的儿子，汉武大帝刘彻的兄长，中山国的第一代王，这可是真正的帝室贵胄呀。
在汉武帝元狩六年，刘胜的儿子刘贞（也就是刘备这一支的祖先），被封为涿县陆城亭侯。如果爵位一直传下来，刘备同学也是富贵人家出身了。可是，后来发生了有名的“酎金失侯”事件，导致咱们的主角刘备同学虽然出身贵胄，却也是一贫如洗。
所谓“酎金失侯”事件，是发生在元鼎六年，齐国的国相卜式上书，请求进军南越，汉武帝爱打仗呀，很开心，特意封卜式为关内侯，金六十斤，田十顷，嘉奖他的忠心，并布告天下，希望能有更多人响应。然而，这时候，各王公贵族却对这件事装聋作哑，假装没看见。各位想想，汉武帝那脾气，能受得了嘛？为了惩罚这些不听话的王公贵族，汉武帝就授意少府严加审核列侯上交的金子，最终以金子成色不足，削去106名侯爵的爵位，当然，刘贞也在这一百单六将之列，再后来，子子孙孙就在涿县定居下来。
刘备的爷爷刘雄，父亲刘弘，都在州郡做过官。爷爷刘雄曾经被举孝廉，还做过东郡范县的县令。大家会说，弢箭你自己露出破绽了吧，前文还说刘备祖先失去爵位，导致刘备这一代一贫如洗，现在再看看，县令的孙子怎么着也不应该一贫如洗吧？没错，刘备的爷爷当过县令，相当于现在的县委书记，正处级呢。我们把镜头转向现在的各个机关，有多少满头白发的老科员，一辈子下来，连个科长都难搞到，正处级确实难得了。好，镜头转回刘备家，小时候的刘备呀，长相奇特，怎么个奇特法呢，《三国演义》中都描写过了：双手长过膝盖，两耳垂到肩膀，眼睛能看到自己耳朵。整天跟着母亲织席贩履，却没有父亲。是滴，刘备小时候父亲就弃他而去，驾鹤西归了。在那个年代，经济、科技各方面都不发达，一个单亲母亲，带着个儿子，生活不艰难是不可能的。