东魏天平三年，公元536年，高欢决定攻打西魏。他亲率大军造三座浮桥，在蒲坂准备抢渡黄河。
第一次东西魏小关之战就此拉开序幕。
宇文泰对诸将说：“高欢三面围住我军，搭建浮桥表示他要过河进击，实际上是想吸引我军注意力，使窦泰从西进军两面夹攻我们。窦泰是高欢一员骁将，屡战屡胜，将士必起骄心，我们发奇兵先击窦泰，高欢则不胜而胜。”
然而，西魏的诸位将领都不以为然，认为高欢近在眼前，不战不防反而掉头击窦泰，万一出了差错，就会全军覆没。
宇文泰的族侄宇文深与他意见相同，认为如果在蒲坂迎击高欢军，窦泰肯定乘机从反面扑来，双方夹击下一定会失败。他建议选精锐兵骑直出小关，窦泰性急必来赴战，而高欢行事谨慎，肯定观望，战胜窦泰后再回击高欢，敌军可破。
这是对人性非常掌握的做法。
窦泰性急，所以，他一定会急着出战；高欢谨慎，所以，他一定会观望！
宇文泰，不愧是名将！
一名称得上名将的，不单单懂兵法，作战英勇，还要牢牢掌握对方将领的人性！
宇文泰，正是这样的名将！
一切就如宇文泰所料的一样，西魏军突至小关，窦泰猝不及防，当即引兵赴阵！
宇文泰将他们诱至牧泽中，然后伏兵杀出，大破窦泰！
东魏兵死伤殆尽，窦泰见大势已去，无颜再见高欢了，当下自杀。
高欢这时想去救窦泰也来不及了，因为黄河冰薄，东魏人马辎重无法过去，所以，他只能撤毁浮桥而回军了。
西魏军忙从后面追击，高欢殿后的大将薛孤延，勇猛异常，一战之中，就砍坏了十五把钢刀，战事异常惨烈。
正是因为他的勇猛，才保得高欢一行人逃脱。
东魏西魏的第一次交手，以高欢失败告终。