明军的人心已不稳了，一些随驾官员，见到此种情景，知道再行军下去，只有败，没有胜，当下再次请求朱祁镇回军。
王振一听，大为恼怒，为了杀一做儆百，特罚谏阻最力的兵部尚书邝埜和户部尚书王佐跪于草地之中，直到天黑才准起来。
后来，王振的同党彭德清以天象谏阻，王振也不听，仍然逼着大家继续前进。
此时的形势，对明军已经明显不利了。
也先听说英宗御驾亲征，佯装退却，引诱明军进入大同及其以北地区。
八月一日，王振和朱祁镇顺利进入大同，他们看到瓦剌军队北撤，以为瓦剌害怕朱祁镇亲征，坚持继续北进。
邝埜等人深感途中未见瓦刺一兵一卒，未损一矢，并不是什么好兆头，恐怕瓦刺兵有诡计。因此，他再次上章请求回军，提醒王振不要中瓦刺埋伏。
王振仍然不听。
第二天，王振的同党、镇守大同的宦官郭敬把前几天前线惨败的情况密告王振，并说，如果继续北进，“正中瓦剌之计”。
王振听了郭敬叙述，才知道打仗这玩意，不是好玩的；虽说青史留名很**人，但是，对于身家性命来说，还是活着好一点！
王振害怕之下，急忙传令，第二天撤出大同。
如果他这一撤兵，直奔京城，那还没什么，最多累死一些士兵。
可是，这个没有了智慧的王振，居然想从紫荆关退兵，以便途经他的家乡蔚州，让朱祁镇驾幸他的府第，向家乡父老显示自己的威风。
这样一来，就给了瓦剌追击的机会。
为了向家乡父老炫耀他这个死太监的威风，王振下令取道紫荆关回京。
他这样仓惶退兵，军纪更加混乱起来。
明军走了四十里路以后，王振忽然想起，大队人马经过蔚州，一定会损坏他家乡的田园庄稼，这可就大大不妙！