原来，诸葛亮看了一下大周王城周边的地图之后，发现鲁国大军通往大周王城的路上有这么一个小土坡，适合设置伏击。
加上现在是秋天，土坡山的草木干燥，非常容易着火。
于是，诸葛亮这才设计了这么一个火攻之计。
他先是让吕布故意骚扰，麻痹鲁国将领，降低他们的警惕之心，而后又利用他们着急攻下大周王城的心理，等到鲁国大军通过山坡的时候，让人用提前准备好的引火之物点燃了山坡上的草木，从而引发了鲁国大军的混乱。
并且，诸葛亮还提前让吕布带着一千魏武卒在山坡下面拦截了起来。
最终鲁国大军虽然有一万五千人，但有一半的兵力被烧死或者踩踏而亡，吕布带着魏武卒俘虏了八千人，其中包括鲁国的主将鲁子平等将领。
击败鲁国大军之后，诸葛亮的谋算并没有因此而结束。
他先是让人将八千俘虏送到了周清林手中。
而后，一千魏武卒换上了鲁国大军的服饰，带着他们朝宁阳城的方向赶了过去。
来到宁阳城下之后，诸葛亮让被俘虏的鲁国将领喊话，表示他们大军被西陇国和南鸢国算计了，两国偷袭了鲁国大军，最终导致鲁军惨败，要去进城休整。
宁阳城的守将看到下面士兵的衣服确实是鲁军衣服，加上喊话的将领又是他认识的将领，连忙让人打开了城门。
而就是城门打开的瞬间，吕布一马当先，带着魏武卒就冲进来宁阳城。
宁阳城本来是有将近两万大军的，但鲁子平为了拿下大周王城，带走了一万五千人，加上鲁国其他城池兵力吃紧，又抽调了三千兵力。
因此，整个宁阳城的守兵只有两千人。
魏武卒的每一个士兵都是能以一当十的存在，加上又有吕布这位无双猛将带头冲锋，仅仅只是花费半个时辰的时间，就拿下了宁阳城。