天子开口让他帮忙，他怎么担待的起，慌忙回道：“食君之禄，忠君之事，为陛下分忧解难，乃是卑职的分内之事，谈何帮忙，再者说，这次摆脱牢狱之灾，还是陛下明察秋毫，才尽早脱身，卑职心中只有感激，惟愿以死相报，陛下只管说什么事。”
赵构叹了口气：“五郎果然是性情中人，那朕就不客气了，你那三哥霸占了开封府，还把显仁皇后放到城头暴晒，旁边挂了一副字，拿我兄弟来换，想必你也知道了，此事该当如何？”
霎时间岳飞羞愧的垂下了头。
显仁皇后乃是天子的生母，却被他三哥如此羞辱，实在是……
岳飞内心五味陈杂，不知道该说什么好，一边是他的兄长，为了把他救出来，跟天子硬怼，一边是刚刚赦免了他的天子，把公主下嫁给他，古人常说，忠义不能两全，其中滋味，真是让他体会到了。
然而他已经有了决断，抱拳回道：“陛下无需担忧，卑职随时都可以带兵北上，讨伐这个逆贼！”
“你的意思……”
“三哥若是听劝，交出显仁皇后，那自然好，卑职就把显仁皇后带回来，若是不听劝，说不得要大义灭亲，攻打京师，把三哥和显仁皇后一起带回来，交由陛下处置！”
赵构和张叔夜对视片刻，齐声道了声好，
果然是赤胆忠臣，毫不犹豫的站在了朝廷这边，赵构甚是欣喜，当场给他升官了，提拔他为龙虎军副指挥使，得知他还住在岳父家，另外赏赐了他一所宅院，五千贯钱，三百匹布。
这些赏赐岳飞丝毫没有动心，只问什么时候动身，有多少兵马可以调动。
赵构沉吟道：“此事须得从长计议，鹏举莫急，等朕回去安排一下，你也将养几日。”
大约过了四五天，传来圣旨，蓝珪挂帅，张俊为左路指挥使，岳飞为右路指挥使，统领六万大军，北上攻打开封府。