诸葛亮的做事原则是绝不轻言放弃，刘备的原则却是分清轻重明于取舍。
这正是一个办事能臣与出色领导之间的差别。
刘备将自己多年的人生体验告诉诸葛亮，活着永远是最重要的，只有活着才有可能。船到码头自然直，车到山前必有路，人生的精彩就在于机锋处处，看起来山穷水尽，实际上柳暗花明，前提是必须活着才能抓住这些机锋。跑路能跑出一个新天地吗？能，而且是大有可能。有失才有得，有得必有失。心怀天下，就不能太在乎一城一地的得失。眼睛只盯着襄阳，只盯着荆州，会把自己绕进去，最终会输得一干二净。襄阳以后再说，目前压倒一切的任务是跑路。
老板拍板，这事就这么定了。
刘备路过襄阳时，驻马城下呼喊刘琮。刘备既然不打算打襄阳，呼喊刘琮的用意多半是回忆一下往日的峥嵘岁月，训斥几句你爹尸骨未寒就将荆州基业拱手送人的懦夫行径，再叮嘱几句好自为之一类的话，然后你走你的阳光道，我过我的独木桥，彼此相忘于江湖。
刘琮却十分紧张，连登上城楼见刘备的勇气都没有。刘琮的害怕有他的道理，自从决定投降曹操，他就成为曹操阵营的人，正式与刘备化友为敌。现在刘备带着大批军队站在襄阳城门口，这就等于一个仇人操着家伙站在家门口，谁知道究竟要干什么？
刘备多年收服荆州人心的努力，在此时发挥了意想不到的效果。刘琮在襄阳城里无动于衷，襄阳士民却纷纷出城追随刘备。
疾风知劲草，岁寒见后凋。在时间就是生命的撤退途中，刘备又做出了一件让荆州军民十分感动的事情——前去刘表墓前祭奠拜别。
虽然刘备与刘表不是同路人，发生过一些不愉快的事情，但整体来看七年时间相处得还算愉快。在危急关头刘备不忘旧恩，到底是重情重义之人。