牧野铉兵分两路，自率五万万军自太行陉入上党，过浊漳水，入驻壶关，得神铸门消息，摸清代王韩靖兵力所在，大破铜鞮，斩杀大将王喜，俘虏两万余。齐王牧野玙率五万军，自轵关陉入河东，驻军冷泉关，得太岳派、吕梁派相助，大破昭余祁湖驻扎的匈奴前锋，斩首万余，生擒匈奴娄烦王。
两军会师，合围晋阳，斩杀代王大将王喜，并生擒呼卢訾王奢离。牧野铉犒赏三军，休整三日，复分兵向北进击。牧野玙率军自汾河谷向楼烦关而进，连破埒县、硰石、马邑，留两万军镇守马邑城。牧野铉则过赤塘关，收复原平、广武、藿人、卤城，入雁门关，留两万余为句注军，镇守雁门关。
两军合军，北进平城。至此，代王借匈奴之兵入侵并州之计，全然崩溃。天子牧野铉御驾亲征之举大获全胜，然而牧野铉并不罢兵回洛，逗留平城月余。饮马口驻扎的是楼烦、林胡、白羊之士卒，有的戴插着羽毛的尖帽子，穿短袍长裤，有的穿着左右开叉的长袍，戴一只巨大铜耳环。松松垮垮，完全没有打仗的模样。一些匈奴游骑挥舞皮鞭呵斥着，这些士卒也摆不出像样的阵形。
匈奴单于使者送书至平城，使者见牧野铉而不下跪。
牧野铉道：“单于之使，见朕，为何行跪拜之礼？”
“南有大匜，北有强胡。胡者，天之骄子也。我代表大单于会晤中土皇帝，为何要下跪！”
牧野铉也不恼怒，沉声道：“那就请使者宣读国书。”
“天地所生，日月所置的胡人大单于，以天之福，吏卒良，马彊力，以夷灭月氏，定楼兰、乌孙、呼揭及西域二十六国，河南地之楼烦、林胡、白羊归顺。北州已定，诸引弓之民，并为一家。闻中土边吏数侵我境，大单于顺天意而伐有罪，旄麾南指，代王奔降。今率草原控弦之时三十万，与中土皇帝会猎于雁门。”