传说北斗七星和南斗六星上均居住着一些与我们类似的生物种族——类人族。十五万年前，这些星球上的人类通过地球表面的星门，相约移民至地球。
为霸占这颗类人族新据点，八万年前，洛依德星球的食人族对地球发动一次大规模侵略。这些居心叵测的外星智慧打歪地球的地轴，致使当时生活在地球表面的部分人类，一夜之间退化5万年；另一小部分人类则幸运的躲入地心而幸免。
为尽快恢复地球表面人类的进化能力，以应对随时可能到来的新一轮入侵。生活在地心的人类将一颗慧星改造成空间站，并将它放入太空，作为守卫地球的卫星----月球。
五万年前，月球空间站召开一次关系地球全人类的“联盟会”，十三颗类人族星球都分派代表参加。会议持续整整三个地球年，最终包括地心人在内的十四支类人族达成共识，并形成五项规约：
1、由地心人负责派代表守卫月球，保护地球轨道正常运行。
2、为防止洛依德人的再次入侵，十四颗星球类人族决定帮助地球人在昆仑山脉建立一支神秘军队。
3、率领这支神秘军队的十四个将领，由参会的十四颗星球分别在地球人类中挑选，他们分别来自不同的人类家庭。
4、依照约定，被选中的十四个将领家族，只要发现后辈中有人身带七星胎记，就应当将这些人秘密送往昆仑山，继续主持十四军军务。这些拥有星标的后辈，又被称为主星后人。
5、地球表面隐藏着通往十四颗类人族星球的星门，在地球人没有完全恢复进化之前，任何人未经银河系联盟允许，不能擅自打开这些星门，以防灾难通过这些星门波及整个银河系。
随着时间的退移，地球人已经遗忘联盟军的存在。
这支神密的联盟军又叫神兵部。