面对这些种种的困难，斯蒂芬森并没有就此灰心，因为目前火车已动，这就和之前的蒸汽轮船一样的道理，缺少的只是其他方面的技术改进。所以斯蒂芬森理解了这些问题之后，这就对他自己的技术进行了一系列的改进，减小了机车发出的声音，增大了锅炉的火力，提高了机轮的运转速度。
到了一八二五年的九月，斯蒂芬森他又进行试车表演。又有一个人骑着一匹快马，要和斯蒂芬森他的火车进行比赛，他以为蒸汽机车根本跟不上他骏马的速度。但是蒸汽机车却拖着三十多节车厢，载着四百多位乘客，以每小时二十多千米的速度飞快前进，很快就将马甩到了后面。也由于蒸汽机车刚发明的时候是用煤做燃料，经常从烟囱中冒出火星，所以人们都将蒸汽机车叫作火车，其实这个名称一直沿用到了我们现代的今天。
但是不管我们现代的火车到底有多快，技术到底有多么的先进，哪怕再也不用煤做燃料，但至少斯蒂芬森之前就是将这个，火车的初始概念给了我们人类。当然，火车的诞生这就更是加大了陆地交通的发达，这个不仅仅是可以运送乘客，这个主要还是运送货物，火车的诞生到普及以后，这就对于通了铁路的国家而论，货物的运送总量乃至速度就得到了飞跃性质的提升，故此加大了经济和贸易的发展。而且这个一般也可以用来运送军资，所以间接的导致战争的扩大，其实轮船也可以运送军资，不过这都是后话了，所以现在我们先不聊。
接着我们主要了解工业革命的大体：工业革命其实是指欧洲资本主义机器大工业代替个体手工业工场的革命，也称产业革命或是第一次科技革命。她既是生产技术的革命，又是社会生产关系的重大变革，开始于十八世纪六十至八十年代，结束于十九世纪末。